如何提高力传感器检测电机电流的准确性

对于工程师可能会立即想到如何提高力传感器检测电机电流的准确性，降低其成本：

第一：增加力传感器会增加系统成本。

第二：对于开环系统的步进电机，大多采用恒流斩波控制，其电流是恒定的。为了检测电机电流，只能增加编码器，这将增加控制系统的成本。

国外一家公司开发的集成算法可以在不增加任何外部设备的情况下控制电机功率。它为一些使用步进电机和需要力控制的场合提供了经济和解决方案，如液体移动设备的防撞功能、无传感器点、扭矩控制等。

如何减少步进电机的加热问题，如何降低能耗？在传统的步进电机驱动方案中，为了充分发挥步进电机的大扭矩，必须将驱动器的输出电流设置得更大，这将导致步进电机加热、永磁体退磁，进而导致步进电机丢失。控制热量需要控制电流。传统的电流控制方法需要采用步进伺服方案，这无疑会增加成本。在某些产品中，当没有传感器时，驱动输出电流可以随负载动态变化。与传统的恒流斩波驱动相比，技术驱动可以节省80%的电能，特别适合电池供电。